Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Еще проверьте уровень и состояние масла в акпп. Можно еще попробовать продублировать шлейф/провода внутри акпп новыми проводами, так как при нагреве может пропадать контакт на горячую.
Балаково, Kia Ceed