С гарантии всего автомобиля вас снять ни один дилер по закону не может. А вот отказать в гарантийном обслуживание частей, ремонт которых был осуществлен не на сертефицированном СТО вполне может.
Грубо говоря - вы можете сделать порог где угодно, и в случае (не дай бог) - проблем с двигателем, вам по прежнему  его отремонтируют по гарантии.
А вот если у вас на отремонтированном пороге начнет отслаиваться краса - тот тут уж в ремонте по гарантии вам естественно откажут. 
                                    
                                                    Россия,                                                                            Citroen                            C4