Здравствуйте.
Причин стука может быть достаточно много- неисправные:
1. Амортизационные стойки,
2. Опорные подшипники,
3. Ступичные подшипники,
4. Рулевые наконечники,
5. Рулевые тяги,
6. Рулевая рейка,
7. Направляющие тормозных суппортов.
Без тщательного осмотра всех деталей подвески сказать что-то конкретное не возможно, но начать проверку стоит с деталей рулевого управления.
Россия, Subaru Legacy