Добрый день! Вам в первую очередь стоит проверить уровень масла АКПП и его состояние (не должно быть темным и иметь запах гари). Если с этим все в порядке, тогда следует подключить сканер и снять показания с датчиков, на основании полученных данных сделать выводы. Без диагностики к сожалению в вашем случае не обойтись.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed