Здравствуйте.
Если педаль тормоза проваливается и тормоза слабо тормозят, то причина может быть например в главном тормозном цилиндре. 
По оборотам, если плавают, то проверьте нет ли подсоса воздуха во впуске, работу регулятора холостого хода, датчик положения дроссельной заслонки.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed