Здравствуйте, Уважаемый!
Это означает, что есть неисправность ЭУР (электроусилителя руля). Можно попробовать снять клемму аккумулятора минут на 5, если не поможет, то нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним ряд проверок. Возможно потребуется провести калибровку нулевого положения руля.
Балаково, Kia Ceed