Здравствуйте.
Если горит ESP OFF, то система стабилизации движения не должна работать. Найдите маркировку на ЭУРе и проверьте какой должен быть артикул по вин номеру. Напишите код ошибки.
Попробуйте провести калибровку нулевого положения руля. Попробовать сменить прошивку блока управления ЭУР, на родную.
Балаково, Kia Ceed