После замены рулевой рейки периодически загорается EPS и отключается усилитель. Диагностика показывает на датчик усилия на руль, на датчик положения угла поворота. Калибровку делал. Какое то время едет без проблем, потом загорается EPS и отключает руль. Выключить - включить зажигание помогает, но не всегда, приходится опять ехать сбрасывать ошибку. Развал тоже сделан.