Здравствуйте.
EPS это неисправность ЭУР. Нужно проверить напряжение бортовой сети, предохранители (и плавкие вставки), далее провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним проверки. Проблема может быть в датчике положения руля, в самом ЭУР, проводке, разъемах.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed