Глохнет на ходу Hyundai Elantra V

Я скидываю нейтралку и пытаюсь завести, он крутит, но не заводится, нажимаю педаль газа и он заводится и не сразу едет, немного тупит и потом начинает набирать скорость, чек не горит. Когда набираю скорость, он как бы захлёбывается и только через несколько секунд набирает скорость, когда машина стоит на парковке, обороты 600-700, но машину немного дёргает. Заезжал в сервисы, там показывает богатую смесь, поменял датчик коленвал, воздушный фильтр, карбом почистил дроссельную заслонку, еще некоторые датчики, проверили давление топлива, через фильтр бьет четвёрку, на всякий случай поменял топливный фильтр и подгузник. Как все сделали немного по стояли, машина вроде не дергалась и не глохла. Уехал из сервиса, через некоторое время проблемы начались снова. Помоги пожалуйста, если сталкивался с такой проблемой, и еще сегодня после замены топливного фильтра начались хлопки мне показалось, что с выхлопа.