Добрый день!
Ну Ваш пробег сейчас = 151278,34 км.
Для такого пробега впринципе, какие-то дефекты в работе АКПП, пусть и напрягают, но могут быть нормой.
Т.К. пробег существенно не маленький.
Возможна механическая не исправность.
Проводите адаптацию АКПП, через программу Hyundai.
Есть алгоритмы, умеют делать официальные дилеры.
Попробуйте скинуть клемму аккумулятора.
Москва