Здравствуйте.
Если горит EPS, то это неисправность электроусилителя руля (или датчика положения руля). Если горит EPS, то проблем может быть в калибровке руля, в датчике рулевого положения, в датчиках абс. Нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы неисправных систем. Может так же быть сбой системы, попробуйте скинуть клемму аккумулятора минут на 10.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108