Биение на ходу Hyundai Elantra III

Элантра XD, 2003 г., АТ, 2.0 л., седан, американка. При движении на спуске или при разгоне (что плохо ощущается, но есть) с отпущенным газом на драйве (АТ) или на нейтралке, чувствуется лёгкий стук (биение) в ходовой, в руль не бьёт, в сторону не уводит, при торможении не сказывается. Машина и управлzемость не поменялось ничего, только бух, бух, бух, бух. Шаровые меняные недавно, стойки, опоры, тяжки стаба и резинки стаба тоже. Появилось просто в дороге, после длинной пробки, когда стал разгоняться перед резким, автомат ни сразу перешёл на первую скорость, заехал всё норм, потом при спуске это услышал. В машине было четыре взрослых. Еду один, звук глуше, но есть. Пытаясь понять при какой езде или нагрузке, понял, что как что-то вращается и бухает через оборот. Чем скорость выше, тем этот звук чаще и неприятной. Подскажите пожалуйста, куда стоит залазить смотреть и как можно продиагностировать конкретно. Может ли быть это ступичный подшипник? Или какие-то ШРУС? В акпп там же нечему издавать такое? Мне кажется, что звук где-то в районе левого колеса или с левой стороны. Спасибо Вам. Ранее обращался с фордом, очень выручили и съэкономили мои средства и время 🤝