Здравствуйте.
А назад как обычно едет? Акпп может работать в аварийном режиме (только третья и задняя передача). Проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп при помощи диагностического сканера (желательно дилерского). Не исключено механическое повреждение/износ акпп. Еще можно попробовать провести stall test акпп.
Балаково, Kia Ceed