Здравствуйте.
Проблема может быть например в соленоиде отвечающим за 4 передачу, в механическом износе. Проверьте состояние и уровень масла в акпп, проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп в момент неисправности.
Балаково, Kia Ceed