Здравствуйте. Нужно проверить напряжение аккумулятора, далее провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы ЭУР. Проблема может быть в датчике положения рулевого колеса, в самом усилителе руля и его проводах, разъемах.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108