Здравствуйте. Для начала вам нужно проверить уровень и качество масла в коробке. Для этого вам нужно прогреть коробку (проехать примерно 10-15 км и вытащить щуп, при положении ручки переключателя в Р и работающем моторе, масло должно находиться между метками МИН и МАХ. Масло должно быть светлое и не пахнуть гарью. Если пробег на этом масле больше 60 тысяч то лучше его поменять, так как масло со временем теряет свои свойства. Если всё в порядке и уровень нормальный, и масло недавно менянное, чистое значит какая то проблема в самой коробке и нужна диагностика пока симптомы не усилились.
Москва, Ford Focus ST