Здравствуйте, проверьте состояние масла в АКПП, оно не должно быть черным, также нужно посмотреть уровень, возможно ниже нормы, поэтому автомат и пинается. Еще масло может быть слишком жидким, потеряло свои свойства,  помогает замена, смотря какой пробег. Если масло в норме, то стоит пройти диагностику, проверить прибором работу ЭБУ, датчика селектора, соленоидов.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108