Все вопросы о Hyundai Avante

На приборной панель загорелись индикаторы ABS и ручника. Загорелась ошибка P2159

Сама система АБС не функционирует. Компьютерная диагностика показывает ошибку P2159. При этом отдельно блок АБС не отвечает на запросы сканера. В это же время руль стал очень легким. Ошибка P2159 ссылается на датчик скорости вращения колеса. Полагаю, т.к. информация от него не поступает, по этой же причине руль становится легким, т.к. полагает, что у машины нулевая скорость движения. Прошу ответить на вопросы: отключается ли блок АБС при неисправности датчика вращения колеса? Где и как искать причину?
Без ответа