Здравствуйте.
Сам рычаг не переводится в положение R или же рычаг переводится, а передача не включается?
Если сам рычаг не переводится, то проблема может быть в самом селекторе акпп, в тросах селектора.
Если рычаг переводится, а передача не включается, то проблема может быть например в датчике положения селектора акпп, чаще всего стоит снаружи акпп.
Балаково, Kia Ceed