Здравствуйте.
Дергается это троит двигатель? На холостом ходу, на паркинге дергается? Тогда проблема в двигателе, кпп можно исключить. Нужно в момент неисправности проверить параметры работы датчиков двигателя. Проверьте датчик детонации, можно держать ровно например 2000 оборотов, и постучать по болту датчика детонации, если обороты будут меняться, то он исправен, если не будут, то замените его. Проверьте разъемы катушек зажигания, проверьте наконечники катушек, они могут пробивать. Свечи меняли?
Балаково, Kia Ceed