Здравствуйте.
А какой код ошибки? Проверьте компрессию в цилиндрах, форсунки и их разъемы, провода, расходомер воздуха, не забита ли выхлопная система.
А какая кпп?
Если акпп и на холостом ходу, при повышении оборотов двигатель исправно работает, то причина может быть в акпп.
Балаково, Kia Ceed