Застреваю дворникт по среди спути, и резко дёргают при старте

вопрос такой: рывками дёргает дворники если переключатель поднять вверх для однократного срабатывания, бывает застреют на середине, трапецию менял месяц назад, но не помогло, моторчик вроде живой, на что ещё можно грешить? И может ли реле быть в этом случае виновником))))