Здравствуйте. Чаще всего передачи начинают вылетать при сильном износе шестеренок, в этом случае нужен ремонт коробки, с заменой передачи в сборе. В редких случаях бывает клинит рычаг переключения и недовключает передачу, Для начала проверьте все тяги переключения, если всё в норме тогда только снятие и ремонт коробки (ну или установка другой). Самая простая проверка это залезть под машину, найти место где вал входит в коробку, включить 2 передачу и поставить метку на валу, при включении 4 передачи метка должно быть на том же расстоянии что и на второй.
Москва, Ford Focus ST