Если контрольная лампа ABS загорается и продолжает гореть во время движения, в первую очередь удостоверьтесь, что стояночный тормоз полностью отпущен, а тормозная система функционирует исправно. Если все в норме, следовательно, произошел отказ ABS. В первую очередь произведите следующие простейшие проверки: 
a) проверьте состояние тормозных суппортов и колесных цилиндров; 
b) Проверьте состояние и надежность крепления контактных разъемов электропроводки модуля управления ABS и колесных датчиков; 
c) Проверьте соответствующие предохранители.
Более подробно здесь в мануале 
http://automn.ru/hyundai-accent/hyundai-20462-10.m_id-2101.m_id2-2106.html  
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108