Здравствуйте.
Если после движения и при этом двери блокируются при наборе скорости (20 км/час), то это нормально, все двери по два раза нужно открывать, это если не вынимать ключ из замка зажигания. Если и при вынутом ключе, то проблема может быть в самом замке двери, не срабатывает актуатор на разблокировку, в проводке в гофре между кузовом и дверью, в тросу ручки.
Балаково, Kia Ceed