Здравствуйте.
500 метров на первой передаче? Это много, акпп должна уже переключиться на другую передачу.
Проверьте диагностическим сканером, в момент неисправности, какую передачу видит ЭБУ акпп, возможно причина в датчике положения селектора акпп. Возможно есть износ акпп.
Балаково, Kia Ceed