Добрый день, уважаемый автовладелец!
Все толчки или удары в АКПП возникают из-за выработки в элементах трансмиссии (фрикционы, тормозные ленты, шестерные передачи), или старения масла, которое теряет свои свойства при определенном пробеге.
Начните с замены масла, после следите за работой коробки.
Если это не поможет, тогда уже ремонт.
Херсон, Skoda Octavia