Здравствуйте, слева от дроссельной заслонки находится регулятор холостого хода (клапан холостого хода), если слышен шум при его работе, значит он либо загрязнен и не может открыться\закрыться, либо неисправен его приводной механизм. Нужно произвести чистку КХХ и дроссельной заслонки, возможно замену КХХ, если он неисправен. Эта процедура производится со снятием дроссельной заслонки, при этом вам понадобятся прокладка дроссельной заслонки и прокладка клапана холостого хода, номера этих деталей можно узнать по vin номеру автомобиля. Это наиболее вероятная причина при перечисленных вами симптомах, если после этого неисправность не устраниться нужно проверить давление в топливной системе в момент когда происходит падение оборотов, проверить на стенде форсунки, при необходимости произвести их промывку.
Красноярск, Nissan Gloria