Доброго дня! На сколько я понимаю. Вас беспокоит неисправность выхлопной системы, советую проверить нет ли утечек выхлопа на всем промежутке выхлопной системы. Обратите внимание на надежность соединений элементов выхлопа, часто из-за прогоревшей прокладки или трещины в трубах может появиться подобная неисправность.Из какой части слышно тарахтенье, на каких оборотах? Проверьте уровень масла и его состояние, грязное масло стоит заменить. О каком реле вы имеете в виду?
Санкт-Петербург, Hyundai Getz