Здравствуйте.
А на ровной площадке то же пинается? Если да, то проблема может быть например в соленоидах, гидроблоке, механическом износе акпп. Проверьте уровень масла в акпп, проведите диагностику сканером и проверьте работу датчиков и соленоидов акпп.
Еще проверьте подушки двигателя и акпп.
Балаково, Kia Ceed