Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, пробуйте провести частичную замену масла в акпп, проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Возможно проблема в самом гидроблоке.
Балаково, Kia Ceed