Здравствуйте.
Попробуйте сделать следующее, припарковались, включили нейтраль, включили ручник, отпустили педаль тормоза, автомобиль полностью встал на ручник, далее включить паркинг. Перед поездкой, включить драйв, потом снимать с ручника. При такой комбинации не должно быть толчка, минимальный толчок допустим, так же толчок бывает сильнее, если есть уклон дороги. Так же можно попробовать провести частичную замену масла в акпп, его нужно менять примерно каждые 60 000 км пробега.
Балаково, Kia Ceed