Здравствуйте.
Проверьте диагностическим сканером работу датчиков двигателя в момент неисправности, если все в норме, то проблема может быть например в гидротрансформаторе акпп. Можно попробовать провести частичную замену масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed