Добрый день!
Довольно интересная ситуация, если учесть что стук возникает при прогреве автомобиля.
В первую очередь, просмотрите состояние амортизаторов.
Нет ли подтеков, состояние пружин.
После осматривайте общее состояние ходовой части, рулевого управления путем диагностики ходовки.
Херсон, Skoda Octavia