Здравствуйте, основных причин две:
1. неисправности непосредственно с самим механизмом гидрокомпенсатора;
2. неисправность в системе закачки масла и качества жидкости.
Если стучит на холодную, то да, стоит поменять масло с фильтром. Заливать нужно то, что рекомендуется производитель. По мануалу это: 10W40, 5W40, 5W30, допуски по ACEA А3/В3 А3/В4 HTHS.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108