Здравствуйте.
Попробуйте вывесить автомобиль на подъемнике, включить передачу, пробовать плавно тормозить и по месту определить источник звука. Проверьте состояние ходовой и тормозной части, проверьте ничего ли не трет (следы трения).
Балаково, Kia Ceed