Добрый день.
Не знаю открою вам тайну или нет, но у многих Акцентов стучат гидрокомпенсаторы даже на новых автомобилях. Если у вас через пару минут все прекращается, то принципиально криминального в этом ничего нет. Можно ездить.
Решать с ремонтом, конечно вам.
Россия, Mercedes-Benz M-Class