Здравствуйте, Уважаемый владелец Hyundai.
Хруст при поворотах может означать что вышли из строя ШРУСы.
По поводу скрежета при езде, возможно после того как стерлись колодки повредился диск, и пока колодки не притрутся. Так же нужно осмотреть ступицу, возможно попал посторонний предмет (камни, грязь). Но лучше вывесить колесо на домкрате и прослушать откуда конкретно идет звук. А так же поставте грязезащитные кожухи, т.к. без них износ колодок и дисков будет намного более интенсивным.