Добрый день! Уточните пожалуйста характер звука, похож на шипение или на скрип? Если на скрип, попробуйте смазать силиконовой смазкой втулку педали тормоза. Также звук может исходить не от самой педали, а от задних барабанных тормозов, в этом случае стоит разбирать и чистить все внутри от грязи и песка.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed