Здравствуйте.
Ошибка P1529 означает общую неисправность АКПП. Она обычно сопровождается в паре с другим кодом. Виной этому могут быть датчики (возможно проводка или плохой контакт в разъеме), ЭБУ. Проверяйте в первую очередь датчик выходного вала.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108