Здравствуйте.
Учитывая описанные "симптомы", причина вероятнее всего в нарушенной балансировке колес.
Для начала необходимо просто заехать на шиномонтаж и проверить балансировку колес.
https://blamper.ru/auto/wiki/kolesa/zachem-nuzhna-balansirovka-koles-3948
Россия, Subaru Legacy