Здравствуйте, Уважаемый!
Уточните, какая кпп стоит на вашем автомобиле? Если мкпп, то проблема может быть в синхронизаторах. Если акпп, то нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы соленоидов, датчиков акпп. Еще стоит проверить уровень и состояние масла в кпп.
Балаково, Kia Ceed