Здравствуйте. Если стук возникает при определенных обстоятельствах, и в определенном месте ходовой части автомобиля, тогда нужно проверить не только рулевое управление, а и подвеску.
Проблема в амортизаторах(пружина, опорный подшипник), или ШРУСах - приводных валах.
На стоящем авто, есть стук. если поработать рулем?
Загоните авто на яму, поработайте рулем и положив руку на верхнюю опору и после полуось, прослушайте люфт.
Херсон, Skoda Octavia