Здравствуйте.
Нужно проверить привода (троса) коробки передач, механизм включения передач, проверить уровень масла в мкпп. Так же проблема может быть в синхронизаторах, в вилке переключения передач. Так же еще можно попробовать прокачать сцепление и попробуйте сменить масло.
Балаково, Kia Ceed