Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Наиболее похоже на неисправность гидроблока и скорее всего потребуется его снимать и промывать, а возможно и менять, но для начала стоит попробовать заменить масло в коробке. Также не стоит исключать вероятность неполадки блока управления.
Россия, Subaru Legacy