Здравствуйте.
Проверяйте всю проводку до ЭБУ. При включении задней передачи двигатель немного смещается, возможно из за этого, смотрите проводку около двигателя. Проверьте разъем и провода датчика положения дроссельной заслонки и регулятора холостого хода.
Балаково, Kia Ceed