Здравствуйте.
P0722 - Датчик частоты вращения выходного вала — нет сигнала. Проверьте разъем, провода и сам датчик.
P0733 - 3-я передача — некорректное передаточное отношение. Подробно по ошибке и возможных причинах описано по ссылке
http://prntscr.com/iCBdLmXaWVFE P0734 - 4-я передача — некорректное передаточное отношение.
Проверьте еще датчик положения селектора акпп и его разъем, провода.
Балаково, Kia Ceed