Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятная причина проблемы может носить как электронный характер (сбой блока управления), так и механический (например неисправность гидроблока). Возможно поможет обычная замена масла и стирание всех кодов ошибок, но всё же я бы посоветовал начать с полной проверки.
Россия, Subaru Legacy