Здравствуйте.
Если речь про акпп, то причина может быть например в соленоиде акпп или его электрической цепи, в блоке управления акпп. Проведите диагностику сканером и проверьте нет ли ошибок по акпп, проверьте работу соленоидов акпп.
Если мкпп, то причина может быть например в синхронизаторе или шестерне кпп, в механизме выбора передач.
Балаково, Kia Ceed